在矩形ABCD中，AB=12cm，BC=6cm，点P沿AB边从点A开始向点B以2cm/s的速度移动，点Q沿DA边从点D开始向点A以1cm/s的速度移动，P、Q同时出发，用t（s）表示移动时间（0≤t≤6）

当t为何值时，△QAP为等腰直角三角形？
当t为何值时，以点Q、A、P为顶点的三角形与△ABC相似？