已知函数 $f\left(x\right)=a{x}^3+bx+c$在 $x=2$处取得极值为 $c-16$

（1）求 $a,b$的值；
（2）若 $f\left(x\right)$有极大值28，求 $f\left(x\right)$在 $[-3,3]$上的最大值．