如图，从 $A_1(1,0,0)$， $A_2(2,0,0$， $B_1(0,1,0)$， $B_2(0,2,0)$， $C_1(0,0,1)$， $C_2(0,0,2)$，这6个点中随机选取3个点。

（Ⅰ）求这3点与原点 $O$恰好是正三棱锥的四个顶点的概率；

（Ⅱ）求这3点与原点 $O$共面的概率。