给出下列四个命题：
①若三边为，面积为,内切圆的半径，则
由类比推理知四面体的内切球半径
(其中，为四面体的体积，为四个面的面积)；
②若回归直线的斜率估计值是，样本点的中心为,则回归直线方程是；
③若偶函数满足，且时，，则方程
有3个根．
④若圆，圆，则这两个圆恰有4条公切线．
其中，正确命题的序号是         ．（把你认为正确命题的序号都填上）