如图，在圆心角为直角的扇形 $OAB$中，分别以 $OA,OB$为直径作两个半圆。在扇形 $OAB$内随机取一点，则此点取自阴影部分的概率是（）

A．

$\frac{1}{2}-\frac{1}{\mathrm{\pi }}$

B．

$\frac{1}{\mathrm{\pi }}$

C．

$1-\frac{2}{\mathrm{\pi }}$

D．

$\frac{2}{\mathrm{\pi }}$