若四面体 $ABCD$的三组对棱分别相等，即 $AB=CD$， $AC=BD$， $AD=BC$，则.(写出所有正确结论编号)
①四面体 $ABCD$每组对棱相互垂直;
②四面体 $ABCD$每个面的面积相等;
③从四面体 $ABCD$每个顶点出发的三条棱两两夹角之和大于 ${90}^{°}$而小于 ${180}^{°}$;
④连接四面体 $ABCD$每组对棱中点的线段互垂直平分;
⑤从四面体 $ABCD$每个顶点出发的三条棱的长可作为一个三角形的三边长.