如图，以的边为直径的半圆交于点，交于点，于点，，，那么= ，= .
①若，，则是的垂心 ②若两两互相垂直，则是的垂心 ③若，是的中点，则 ④若，则是的外心 其中正确命题的命题是_______________。
=2cm,
的边
为直径的半圆交
于点
，交
于点
，
于点
，
，
，那么
= ，
= . 
，
，则
的垂心
两两互相垂直，则
，
的中点，则
=2cm,
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