已知一个半圆形工件，未搬动前如图所示，直径平行于地面放置，搬动时为了保护圆弧部分不受损伤，先将半圆作如图所示的无滑动翻转，使它的直径紧贴地面，再将它沿地面平移50m，半圆的直径为4m，则圆心O所经过的路线长是 ▲ m．（结果用π表示）
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中，D为BC 上一点，∠BAD=∠C,AB=6，BD=4，则CD的长为_________.
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