已知：如图，以定线段AB为直径作半圆O,P为半圆上任意一点（异于A、B），过点P作半圆O的切线分别交过A、B两点的切线于D、C, AC、BD相交于N点，连结ON、NP,下列结论：①四边形ANPD是梯形； ② ON=NP；   ③ DP·PC为定值； ④PA为∠NPD的平分线.其中一定成立的是（      ）

A. ①②③     B.②③④    C. ①③④     D. ①④