给出下列命题,其中正确的命题是　　　　（写出所有正确命题的编号）．
①在中，若,则是锐角三角形；
②在中,是的充要条件；
③已知非零向量，则“”是“的夹角为锐角”的充要条件；
④命题“在三棱锥中，已知，若点在所在的平面内，则”的否命题为真命题；
⑤函数的导函数为，若对于定义域内任意，，有恒成立，则称为恒均变函数，那么为恒均变函数