有以下三个命题：
①在平面内, 设
、
为两个定点,
为动点,且
,其中常数
为正实数，则动点的轨迹为双曲线；
②已知△ABC的周长为20，且顶点B (0，-4)，C (0，4)，则顶点A的轨迹方程是
；
③双曲线
与椭圆
有相同的焦点.
其中是真命题的序号为 .（写出所有真命题的序号）
是矩形，平面
平面
，已知
，若
分别是线段
上的动点，则
的最小值为；
中，
是
中点，则
与平面
所成角的正弦值为；
是直角梯形,则此几何体的体积为；
，则球的表面积是；相关知识点
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有以下三个命题：
①在平面内, 设、为两个定点,为动点,且,其中常数为正实数，则动点的轨迹为双曲线；
②已知△ABC的周长为20，且顶点B (0，-4)，C (0，4)，则顶点A的轨迹方程是；
③双曲线与椭圆有相同的焦点.
其中是真命题的序号为 .（写出所有真命题的序号）
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