有以下三个命题：
①在平面内, 设
、
为两个定点,
为动点,且
,其中常数
为正实数，则动点的轨迹为双曲线；
②已知△ABC的周长为20，且顶点B (0，-4)，C (0，4)，则顶点A的轨迹方程是
；
③双曲线
与椭圆
有相同的焦点.
其中是真命题的序号为 .（写出所有真命题的序号）
（c为实常数）上任意一点为切点的切线的斜率恒为非负数，则实数b的取值范围为。
的二项展开式中第5项为常数项，则
。相关知识点
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有以下三个命题：
①在平面内, 设、为两个定点,为动点,且,其中常数为正实数，则动点的轨迹为双曲线；
②已知△ABC的周长为20，且顶点B (0，-4)，C (0，4)，则顶点A的轨迹方程是；
③双曲线与椭圆有相同的焦点.
其中是真命题的序号为 .（写出所有真命题的序号）
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