如图，矩形OABC中，AB=1，OA=2，以B为圆心、BA为半径在矩形内部作弧，点P是弧上一动点，，垂足为M，，垂足为N，则四边形OMPN的周长的最小值为 ．
若复数(a2-3a+2)+(a-1)i是纯虚数，则实数a的值为_______.
定义矩阵变换；对于矩阵变换，函数的最大值为_____________
在极坐标系中，已知圆与直线相切，则实数=____________
已知曲线C:经过变换，得到曲线;则曲线的直角坐标系的方程为___________
计算：= __________.
，垂足为M，
，垂足为N，则四边形OMPN的周长的最小值为 ．
；对于矩阵变换
，函数
的最大值为_____________
与直线
相切，则实数
=____________
经过变换
，得到曲线
;则曲线
= __________.
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