给定下列四个命题：
①过直线外一点可作无数条直线与已知直线平行;
②如果一条直线不在这个平面内，那么这条直线就与这个平面平行;
③垂直于同一直线的两条直线可能相交、可能平行也可能异面;
④若两个平面分别经过两条垂直直线，则这两个平面互相垂直。
其中，说法正确的有_____________（填序号）;