下列给出的四个命题中：
①在中，的充要条件是；
②在同一坐标系中，函数的图像和函数的图像只有一个公共点；
③函数的图像与函数的图像关于直线对称；
④在实数数列中，已知
则的最大值为2．
其中为真命题的是_____________________．（写出所有真命题的序号）．