以下四个关于圆锥曲线的命题中：
①设、为两个定点，为非零常数，，则动点的轨迹为双曲线；
②过定圆上一定点作圆的动弦，为坐标原点，若则动点的轨迹为椭圆；
③方程的两根可分别作为椭圆和双曲线的离心率；
④双曲线有相同的焦点.
其中真命题的序号为        .（写出所有真命题的序号）