给出下列四个命题：
①各侧面都是正方形的棱柱一定是正棱柱；②若一个简单多面体的各顶点都有3条棱，则其
顶点数V、面数F满足的关系式为2F－V=4；③若直线平面平面，则；
④命题“异面直线a、b不垂直，则过a的任一平面与b都不垂直”的否定. 其中，正确的
命题是                .（将正确命题的序号全写上）