设 $g\left(x\right)$是定义在 $R$上、以1为周期的函数，若 $f\left(x\right)=x+g\left(x\right)$在 $[0,1]$上的值域为 $[-2,5]$，则 $f\left(x\right)$在区间 $[0,3]$上的值域为.