下面有5个命题：
①函数y＝sin4x－cos4x的最小正周期是π.
②终边在y轴上的角的集合是.
③在同一坐标系中，函数y＝sin x的图象和函数y＝x的图象有3个公共点．
④把函数y＝3sin的图象向右平移得到y＝3sin 2x的图象．
⑤函数y＝sin在[0，π]上是减函数．
其中，真命题的编号是______．(写出所有真命题的编号) 
的直径
，直线
与圆
，
于点D，若
，设
，则
______．
,
满足
，则
的最大值为.
中，设不等式组
所表示的平面区域是
，从区域
，则
的概率是.
的解集是．
与
的交点分别为
，
，则线段
的垂直平分线的极坐标方程为.相关知识点
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下面有5个命题：
①函数y＝sin4x－cos4x的最小正周期是π.
②终边在y轴上的角的集合是.
③在同一坐标系中，函数y＝sin x的图象和函数y＝x的图象有3个公共点．
④把函数y＝3sin的图象向右平移得到y＝3sin 2x的图象．
⑤函数y＝sin在[0，π]上是减函数．
其中，真命题的编号是______．(写出所有真命题的编号)
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