下面有5个命题：
①函数y＝sin4x－cos4x的最小正周期是π.
②终边在y轴上的角的集合是.
③在同一坐标系中，函数y＝sin x的图象和函数y＝x的图象有3个公共点．
④把函数y＝3sin的图象向右平移得到y＝3sin 2x的图象．
⑤函数y＝sin在[0，π]上是减函数．
其中，真命题的编号是______．(写出所有真命题的编号) 
，且
，则
中，
，
，则
__________ 
经矩阵
变化后得到的矩阵为 ．
，则输出y的值 为 .
，
，若
，则
.相关知识点
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下面有5个命题：
①函数y＝sin4x－cos4x的最小正周期是π.
②终边在y轴上的角的集合是.
③在同一坐标系中，函数y＝sin x的图象和函数y＝x的图象有3个公共点．
④把函数y＝3sin的图象向右平移得到y＝3sin 2x的图象．
⑤函数y＝sin在[0，π]上是减函数．
其中，真命题的编号是______．(写出所有真命题的编号)
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