有一机器人的运动方程为（t是时间，s是位移），则该机器人在时刻时的瞬时速度为（ ）
函数的最小正周期和最大值分别为（ ）
已知O，N，P在所在平面内，且，且，则点O，N，P依次是的
平面向量与的夹角为，，||=1，则||= ( )
为锐角，，则（）
的值（）
（t是时间，s是位移），则该机器人在时刻
时的瞬时速度为（ ）
的最小正周期和最大值分别为（ ）
，
，
所在平面内，且
，且
，则点O，N，P依次是
与
的夹角为
，
，|
|= ( )
为锐角，
，则
（）
的值（）
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