给出下列命题：
①命题“所有的正方形都是矩形”的否定是“所有的正方形都不是矩形”；
②设p、q 为简单命题，则“p且q”为假是“p或q为假的必要而不充分条件；
③函数的极小值为，极大值为；
④双曲线的渐近线方程是，则该双曲线的离心率是．
⑤等差数列中首项为，则数列为等比数列；
其中真命题的序号为                （写出所有真命题的序号）