（本小题满分10分）选修4-4：坐标系与参数方程
已知曲线： （为参数），：（为参数）.
（Ⅰ）化、的方程为普通方程，并说明它们分别表示什么曲线；
（Ⅱ）若曲线上的点对应的参数为，为曲线上的动点，求线段中点到直线：（为参数）距离的最小值.