已知直线a、b及平面a，在下列命题：①；②；③；④ 中，正确的有 （只填序号）.
已知圆的参数方程为（为参数），以原点为极点，轴正半轴为极轴建立极坐标系，直线的极坐标方程为,()则直线与圆的交点的极坐标为______________．
点是曲线上任意一点， 则点到直线的距离的最小值是 .
抛物线上的一点到焦点的距离为1，则点的纵坐标是 .
若原点在直线上的射影为，则的方程为____________________.
命题“”的否定是 .
；②
；③
；④
的参数方程为
（
为参数），以原点为极点，
轴正半轴为极轴建立极坐标系，直线
的极坐标方程为
,(
)则直线
是曲线
上任意一点， 则点
的距离的最小值是 .
上的一点
到焦点的距离为1，则点
，则的方程为____________________.
”的否定是 .
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