下列说法：
①已知则方向上的投影为；
②关于的不等式恒成立，则的取值范围是；
③函数为奇函数的充要条件是；
④将函数图像向右平移个单位，得到函数的图像
其中正确的命题序号是             （填出所有正确命题的序号）。