．给出下列四个命题：
①对于向量，若a∥b，b∥c，则a∥c；
②若角的集合，则；
③函数的图象与函数的图象有且仅有个公共点；
④将函数的图象向右平移2个单位，得到的图象．
其中真命题的序号是          ．（请写出所有真命题的序号）