以下四个命题中：
①“若对所有满足的，都有”的否命题；
②若直线的方向向量为=(1,,2),平面的法向量为=(-2,0,1),
则∥.
③曲线与曲线（0﹤k﹤9）有相同的焦点；
④是空间四点，若不能构成空间的一个基底，那么四点共面；其中真命题的序号为*****.