（（本小题满分10分）选修4-4：坐标系与参数方程
已知曲线的参数方程为，曲线的极坐标方程为
（I）将曲线的参数方程化为普通方程，将曲线的极坐标方程化为直角坐标方程；
（II）曲线，是否相交，若相交，求出公共弦长，若不相交，请说明理由.