下列命题①将函数的图像向右平移个单位长度。可得到函数的图象。②两个向量和实数，则的充要条件。③O是△ABC所在平面内的一点，动点P满足，则点P的轨迹经过△ABC的内心。④函数在区间上是减函数。其中正确命题的序号是        。