给出下列命题:①的一个对称中心是;②若,则是偶函数;③在中,是的充分不必要条件;④在中,若,则是等腰三角形。其中正确命题的序号为 .
已知当时,,且恒成立,则当时,=
已知则的最大值是
与垂直的单位向量为______________
函数的最小正周期为
若实数满足,则____________.