取一个边长为2a的正方形,随机向正方形内丢一粒豆子,则豆子落入正方形内切圆内的概率为 ▲ .
设向量满足,,则.
直线的倾斜角是__________________;
定义在①;②当时,,则集合中的最小元素是_________.
已知,若实数满足,则的最小值为.
已知实数、满足,且,则的最小值为.