下面五个命题中,其中正确的命题序号为________________.① 向量与单位向量的夹角为,且,则在方向上的投影为;② 四边形满足,且,则四边形是正方形;③ ;④ ;⑤ .
若关于的方程有实根,则的取值范围是 .
已知直线的极坐标方程为,则点(0,0)到这条直线的距离是.
已知圆的直径,为圆上一点,,垂足为,且,则.
在单位正方体的面对角线上存在一点P使得最短,则的最小值.
已知,若恒成立,则实数的取值范围是 .