平面内两直线有三种位置关系：相交，平行与重合.已知两个相交平面 $\alpha ,\beta$与两直线 $l_1,l_2$，又知 $l_1,l_2$在 $\alpha$内的射影为 $s_1,s_2$，在 $\beta$内的射影为 $t_1,t_2$.试写出 $s_1,s_2$与 $t_1,t_2$满足的条件，使之一定能成为 $l_1,l_2$是异面直线的充分条件.