下面有5个命题：
①分针每小时旋转弧度；
②若，且，则三点共线；
③在同一坐标系中，函数的图象和函数的图象有三个公共点；
④函数是奇函数；
⑤在中，若，则。
其中，真命题的编号是___________（写出所有真命题的编号）