已知f(x)=2cos²x+sin2x+a (a∈R , a为常数)
(Ⅰ) 若x∈R , 求f(x)的单调增区间; 
(Ⅱ) 若x∈[0, ]时, f(x)的最大值为4, 并求此时f(x)的最小值。