若直线$y=x+b$与曲线$y=3-\sqrt{4x-x^2}$有公共点，则$b$的取值范围是

$\left[-1,1+2\sqrt{2}\right]$ $\left[1-2\sqrt{2},1+2\sqrt{2}\right]$ $\left[1-2\sqrt{2},3\right]$ $\left[1-\sqrt{2},3\right]$