若不同两点 $P,Q$的坐标分别为 $\left(a,b\right)$， $\left(3-b,3-a\right)$，则线段 $PQ$的垂直平分线 $l$的斜率为   ,圆 ${\left(x-2\right)}^2+{\left(y-3\right)}^2=1$关于直线对称的圆的方程为          .