设数列 $\left\{a_n\right\}$满足 $a_1=2,a_{n+1}-a_n=3\times 2^{2n-1}$

（1）求数列 $\left\{a_n\right\}$的通项公式；
（2）令 $b_n=n{a}_n$，求数列的前 $n$项和 $S_n$.