已知函数 $f\left(x\right)=3\sin (\omega x-\frac{\pi }{6})(\omega >0)$和 $g\left(x\right)=2\cos (2x+\phi )+1$的图像的对称轴完全相同。若 $x\in [0,\frac{\pi }{2}]$,则 $f\left(x\right)$的取值范围是。