给出下列四个命题：
①动点M到两定点A、B的距离之比为常数，则动点M的轨迹是圆；
②椭圆的离心率为
③双曲线的焦点到渐近线的距离是；
④已知抛物线上两点, 且为原点),则.
其中的真命题是_____________.(把你认为是真命题的序号都填上)