给出下列命题：
①当a≥1时，不等式
②存在一圆与直线系都相切
③已知,则的取值范围是 [1, ]
④．底面是等边三角形，侧面都是等腰三角形的三棱锥是正三棱锥.
⑤．函数和的图象关于直线对称.
其中正确的有               。