已知a、b是直线，、、是平面，给出下列命题：
①若∥，a，则a∥；
②若a、b与所成角相等，则a∥b；
③若⊥、⊥，则∥；
④若a⊥，a⊥，则∥．
其中正确的命题的序号是_________．