已知函数．
对于下列命题：
①函数是周期函数；
②函数既有最大值又有最小值；
③函数的定义域是R，且其图象有对称轴；
④对于任意（是函数的导函数）．
其中真命题的序号是          ．（填写出所有真命题的序号）