已知函数 $f\left(x\right)=x^2-\cos x$，对于 $[-\frac{\mathrm{\pi }}{2},\frac{\mathrm{\pi }}{2}]$上的任意 $x_1,x_2$，有如下条件：
① $x_1>x_2$； ② ${x_1}^2>{x_2}^2$； ③ $\left|x_1\right|>x_2$。
其中能使 $f\left(x_1\right)>f\left(x_2\right)$恒成立的条件序号是。