如图，球O的半径为2，圆O1是一小圆，O1O2，A,B是圆O

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如图，球 $O$ 的半径为2，圆 $O_{1}$ 是一小圆， $O_{1} O = \sqrt{2}$ ， $A, B$ 是圆 $O_{1}$ 上两点．若 $A, B$ 两点间的球面距离为 $\frac{2 π}{3}$ ，则 $∠ A O_{1} B =$ .

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