(本小题满分12分)如图,在三棱锥P-ABC中,AB⊥BC,AB=BC=PA=a,点O、D分别是AC、PC的中点,OP⊥底面ABC。(1)求三棱锥P-ABC的体积;(2)求异面直线PA与BD所成角余弦值的大小。
,求点Q的轨迹方程,并说明轨迹是什么曲线。