给出下列命题：
①a,b都为正数时,不等式a+b≥2才成立。
②y=x+的最小值为2。
③y=sinx+()的最小值为2.
④当x>0时，y=x²+16x≥2,当x²＝16x时，即x=16,y取最小值512。
其中错误的命题是           。