如图，正方体ABCD—的棱长为1，M是的中点，则下列四个命题：

①直线与平面所成的角等于45°；  
②四面体在正方体六个面内的摄影图形面积的最小值为；
③点M到平面的距离是；
④BM与所成的角为，其中真命题的序号是________。