如图，在半径为3的球面上有 $A,B,C$ 三点， $\angle ABC={90}^{°},BA=BC$ ，球心 $O$ 到平面 $ABC$ 的距离是 $\frac{3\sqrt{2}}{2}$ ，则 $B,C$ 两点的球面距离是 （）

A．

$\frac{\pi }{3}$

B．

$\pi$

C．

$\frac{4\pi }{3}$

D．

$2\pi$