如图为直流电动机模型。(1)直流电动机的工作原理是________________________________。电动机工作时,能够使线圈平稳、连续不停地转动下去是靠________________来实现的。(2)若要改变电动机的转动方向,下列方法中可行的是________。A.同时改变电流方向和磁场方向B.只改变电流方向或只改变磁场方向C.使电动机线圈中的电流增大D.使磁场增强(3)下列家用电器中应用了电动机的是( )A.洗衣机B.电饭锅C.电热水壶D.电热毯