初中物理直流电动机的原理填空题

小满同学做了一个如图所示的装置。闭合开关，用外力使导体ab水平向右运动，发现导体棒cd也随之运动起来，则实验装置中甲部分应用的物理原理是________，乙部分产生的现象与________的工件原理相似。

如图所示是直流电动机的工作原理图，图中两个分别与线圈两端相连而又彼此绝缘的铜半环E和F是电动机的________________，其主要作用是当线圈转动到________________时改变线圈中的________，从而使线圈能够持续转动．电动机的线圈每转动一周，线圈中电流的方向改变________次．

直流电动机主要由___________、___________、___________和___________等部分组成。它是利用___________来自动改变线圈的电流方向，使线圈不停地转动。