初中物理平衡状态的判断综合题

运用知识解决问题：
①汽车轮胎上有凹凸不平的花纹，这是通过　               　来增大　   　．
②如图，物体M沿斜面匀速下滑，请画出它的受力示意图．

③体积为100cm³、底面积为10cm²的物体，放在水平桌面上，对桌面的压强为2×10³Pa，则该物体的重力是　 　N，密度是　    　kg/m³．（取g=10N/kg）